焊接機器人激光加工技術的優勢

激光電弧復合焊接成可為42CrMoA或30CrMoA等難焊金屬接材料提供完美的焊接解決方案，電光、電子束等高能束作為高能量密度、低熱影響、高效率、高潔凈度的焊接手段，成為高質量焊接場合的首選。但電子束焊接由于對真空室的依賴，很難滿足大尺寸結構件的焊接加工要求。激光焊接作為高速發展的新興的高能束焊接手段，對環境要求相對較低、加工幅面可無限擴展，可以成為滿足復雜結構件的焊接制造需求的重點發展方向。

TIG、MIG、激光深熔、激光填絲、激光電弧復合等工藝的發展，為焊接機器人提出了負載、精度、速度、傳感、通訊等較高的要求。在操作結構上，探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比，拓展機器人的工作范圍，免維護系統是工業發展的大趨勢。機構向著模塊化、可重構方向發展。機器人的控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化提高系統的可靠性、易操作性和可維修性。

　　編程技術需進一步提高在線編程的可操作性，在某些領域實現離線編程。為實現焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，焊接機器人還需集成激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，提高機器人的作業性能和對環境的適應性。智能制造工廠的發展對焊接機器人提出了網絡通信功能，使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。使用虛擬現實技術，實現基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

　　焊接機器人激光加工技術的優勢：

　　高精度、高速度、高柔性：通過提高設備性能和選擇適當的工藝參數等方式獲得提高加工精度。在速度方面，既要獲得高速，又要減小慣性力，就要盡量減少運動部分的質量。

　　低成本：設法降低設備成本，掌握其核心技術，才能大規模應用于汽車、航天航空制造等領域。

　　高可靠性：機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。對機器人系統的可靠性提出了更高的要求，MTB現在已達到5萬小時。

　　智能化：采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性。

　　高集成化：功能多樣化一直是激光設備發展的一個方向?？稍诩す夂附訖C器人設備上集成切割、熔覆、表面處理等多種激光加工手段。